En 1186 Alphonse II d’Aragon et son épouse Sancha de Castille, ont fait la donation aux moines de Poblet du Monasterio de Piedra afin de fonder un monastère cistercien. Le 10 mai 1194, sont partis du monastère catalan douze moines, en tête desquels était Gaufredo de Rocaberti, le premier abbé de Piedra. L’intention initiale du premier abbé était d’établir une communauté filiale (descendante) de Poblet dans la zone sud du royaume d’Aragon. En mai 1195 Alphonse II a ratifié la donation de Piedra aux moines cisterciens en leur donnant le domaine et une juridiction complète sur les territoires de Pierre.
Le Monasterio de Piedra a été un patrimoine depuis sa fondation en 1195 jusqu’à son démantèlement en 1835. Les moines se sont établis sur la rive gauche de la rivière Piedra dans un monastère provisoire, appelé Piedra Nueva, construit de bois (actuellement le Parque Natural) et de brique de terre crue. Les édifices ont commencé à être construits en 1203. En 1218 les travaux étaient suffisamment avancés pour que les moines puissent y vivre. Le 16 décembre 1218 eut lieu la cérémonie de translation de la communauté.